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全地形管道檢測機器人

產(chǎn)品描述:

全地形管道檢測機器人,線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn),300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

型       號:X5-HR

廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家

更新時(shí)間:2023-08-07

訪(fǎng)  問(wèn)  量:4122

產(chǎn)品概述

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全地形管道檢測機器人

功能擴展

搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況,實(shí)現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng )建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進(jìn)行定位,并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標;

 

 全地形管道檢測機器人技術(shù)參數:

 

 

 

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

 

 

 

 

1

1、配線(xiàn)長(cháng)度:標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度350米(可定制2050m漂浮線(xiàn)纜);

2、線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn),300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調速放線(xiàn)匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;

6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用;

8、防護:IP63,防灰塵,防水濺;

 

 

※螺旋式推進(jìn)爬行器

 

 

1

1、適應管徑:600mm以上

2、線(xiàn)纜長(cháng)度:標配350m

3、供電方式:標配3個(gè)2.9AH電池(當使用X5H電纜盤(pán)時(shí),不需要使用電池供電)

4、電池續航時(shí)間:1-2小時(shí)

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:15kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光(選配)。

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